엑시언트 수소전기트럭이 자율주행 시스템을 얹고 실제 물류 노선 400km 장거리 구간을 달린다. 현대자동차·기아는 20일 경기 화성 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’ 업무협약을 맺었다.
현대자동차그룹이 운영하는 실제 물류 노선에서 대형트럭의 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 연계 성능을 검증하고, 상용화에 필요한 데이터를 쌓는 것이 목적이다.
실증 차량 2대
현대자동차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 실증 차량 2대 개발에 착수했다. 내년 초 협약사에 넘긴다. 차량마다 자율주행 시스템 연동용 맞춤 제어기와 차량 인터페이스를 넣는다. 수소전기트럭과 디젤 기반 트럭을 함께 실증 대상에 올려, 파워트레인이 달라도 같은 자율주행 시스템을 붙일 수 있는지까지 확인하는 구성이다.
실증 구간과 일정
실증은 내년 말까지 두 가지 운송 환경에서 진행된다. 하나는 고속도로와 도심이 섞인 약 100km 복합 구간, 다른 하나는 고속도로 중심의 약 400km 장거리 구간이다. 도심 구간은 교차로와 차로 변경이 잦은 환경 대응을, 장거리 구간은 장시간 연속 주행의 안정성을 검증하는 무대다.
협약사별 역할
자율주행 소프트웨어를 국내 전문 기업 두 곳에 나눠 맡긴 점이 이번 실증의 특징이다. 현대자동차·기아는 자체 선행개발과 외부 협업을 병행해, 특정 소프트웨어에 묶이지 않고 여러 자율주행 시스템에 대응하는 차량 플랫폼 기술을 확보하겠다는 방침이다.
완성차가 차량을 만들고 자율주행 기업이 두뇌를 공급하는 분업 구조에서, 어떤 두뇌가 와도 받아낼 수 있는 차체를 먼저 갖추는 전략이다.
안전 이중화 기술
실증 데이터는 차량 제어와 안전 이중화 기술 고도화에 쓰인다. 안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 생겨도 보조 시스템이 기능을 대신해 차량을 안전한 상태로 유지하는 기술이다.
조향, 제동, 전원 같은 핵심 계통을 두 겹으로 갖추는 방식이다. 장거리와 야간 운행 비중이 높은 대형트럭은 사고 한 번의 피해 규모가 승용차보다 크고, 운전자 개입을 전제로 하지 않는 레벨 4에서는 이 이중화가 상용화의 전제 조건이 된다.
박상현 현대자동차·기아 상용LCM담당 부사장은 자율주행 트럭이 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 핵심 모빌리티라며, 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보해 상용화 기반을 단계적으로 마련하겠다고 밝혔다.
버스·트럭 상용 자율주행 병행
현대자동차·기아는 1일 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화와 산업 생태계 구축 업무협약을 맺고 특화 차량과 관제 플랫폼을 개발하고 있다.
시내버스는 도심 여객, 대형트럭은 고속도로 물류로 영역을 나눠 상용차 자율주행을 동시에 밀고 있다. 상용차는 운행 노선이 정해져 있고 운전 인력 부족이 뚜렷해, 승용차보다 레벨 4 상용화가 앞당겨질 수 있는 분야다.