한국 기업이 만든 운전석 없는 자율주행 셔틀이 일본 온천 마을을 달린다. 자율주행 기업 오토노머스에이투지는 9일부터 일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가에서 시작하는 자율주행 버스 실증 운행에 자체 개발한 레벨4 자율주행 플랫폼 ‘ROii(로이)’를 투입한다. 에이투지가 로이를 해외 공공도로에 내놓는 것은 이번이 처음이다.
로이는 12월 4일까지 평일마다 기노사키 온천역에서 기노사키 국제아트센터 인근까지 편도 약 1.8km를 하루 세 번 오간다. 요금은 무료다.
기노사키 온천가 ROii 자율주행 실증
로이는 에이투지가 독자 개발한 레벨4 무인 자율주행 플랫폼이다. 처음부터 운전석 없이 설계했고, 입석을 포함해 최대 11명이 탈 수 있다.
다만 이번 실증은 안전 운전자가 함께 타는 조건이라 차 안 구조를 일부 바꿨다. 차체 앞쪽으로 넓게 열리는 슬라이딩 도어는 유카타 차림의 관광객과 고령 승객이 오르내리기 편하다.
우핸들 개조와 일본 인증
일본은 한국과 반대로 왼쪽으로 달리는 좌측통행 국가다. 에이투지는 로이를 일본 도로에 맞춰 우핸들 사양으로 개조하고, 운행 조건에 맞게 자율주행 시스템을 다시 최적화했다. 일본 현지의 기준완화인증을 받아 번호판을 달 수 있는 요건을 갖췄고, 별도의 운전자 자격 시험도 마쳤다.
자율주행 차량을 다른 나라 도로에 올리는 일은 소프트웨어만 옮기는 작업이 아니다. 차선 위치, 교차로 회전 방향, 신호 체계, 도로 표지가 모두 다르다. 차량 구조와 인증, 운행 인력 자격까지 현지 기준에 맞춰야 한다. 에이투지는 이번 실증으로 국내와 다른 도로·교통 환경에서 로이의 주행 성능과 안정성, 실제 서비스 가능성을 검증한다.
1.8km 구간 평일 무료 운행
운행 구간은 기노사키 온천역에서 기노사키 국제아트센터 인근까지 편도 약 1.8km다. 11월 9일부터 12월 4일까지 약 한 달 동안 평일에만 하루 세 번 무료로 운행한다. 세부 일정과 노선, 정류장은 관계기관 협의와 인허가에 따라 바뀔 수 있다.
일본 지방 교통 문제와 자율주행 버스
이번 사업은 도요오카시의 첫 자율주행 버스 실증이다. 도요오카시는 인구 감소와 고령화로 버스 기사가 부족하고, 이용객이 줄며 노선 버스 운행이 줄거나 없어지는 문제를 겪고 있다. 기노사키 온천가는 좁은 길을 관광객 차량과 주민 차량, 보행자가 함께 쓰는 곳이다. 도요오카시는 이번 실증으로 주민과 관광객의 이동 편의를 높이고, 교통 혼잡과 안전 문제에 대응할 미래 교통 체계로 자율주행 모델을 검증한다.
일본은 한국보다 먼저 지방 인구 감소와 버스 기사 부족을 겪고 있다. 운전 인력이 사라지는 지역에서 자율주행 버스는 미래 기술이 아니라 당장의 대안이다. 한국 자율주행 기업에게 일본 지방 도시는 기술을 먼저 상용화할 수 있는 시장이 된다. 이번 주 기아가 일본 MK 택시에 PBV를 공급하기로 한 것과 함께, 한국 모빌리티 기업의 일본 진출이 이어지고 있다.
가네마쯔·손보재팬·KDDI 협력 체계
사업에는 에이투지와 함께 일본 종합상사 가네마쯔, 현지 운수사 젠탄버스, 손해보험재팬(손보재팬), 통신사 KDDI와 KDDI 스마트모빌리티가 참여한다.
역할은 이렇게 나뉜다. 수탁사업자인 가네마쯔는 사업 총괄과 지자체·관계기관 조정, 에이투지 차량과 시스템의 일본 도입, 공급·유지보수 체계 구축을 맡는다. 차량 운행은 젠탄버스가 한다. 손보재팬은 자율주행 도입 지원 솔루션 ‘SOMPO ALCS’로 리스크 평가와 자율주행 전용 보험, 긴급 상황 대응, 정비 네트워크를 맡는다. KDDI와 KDDI 스마트모빌리티는 통신과 원격 모니터링 환경을 구축한다.
에이투지는 로이와 소프트웨어, 관제 시스템을 공급하고 차량·시스템 현지화와 주행 데이터 분석, 기술 지원을 맡는다. 젠탄버스 직원을 교육하고, 자체 차량 통합관리 시스템(FMS)으로 가네마쯔와 젠탄버스, KDDI가 운행 상황을 볼 수 있게 한다. 실증 기간에는 기술 인력을 현지에 상주시킨다.
이번 실증은 에이투지와 가네마쯔, 손보재팬의 포괄적 협업이 처음 적용되는 사례다. 세 회사는 차량 도입부터 운행·관제, 유지보수, 보험까지 아우르는 현지 체계를 갖춘다. 자율주행 서비스의 걸림돌 가운데 하나는 사고 때 책임과 보험이다.
현지 보험사가 처음부터 참여한 것은 지자체가 자율주행 버스를 도입할 때 가장 크게 우려하는 부분을 미리 해결하는 구조다. 세 회사는 실증에서 얻은 주행 데이터와 이용자 설문, 운영 경험을 바탕으로 레벨4 서비스 본격 도입을 검토하고, 비슷한 교통 문제를 겪는 산간 지역과 관광지의 지자체·운수사에 공동 제안을 넓힐 계획이다.
에이투지는 2025년 8월 가네마쯔와 업무협약을 맺었고, 올해 2월 도쿠시마현 나루토시 자율주행 택시 실증에 차량과 시스템을 공급했다. 이번에는 자체 개발 무인 플랫폼을 일본에 도입하고 운영까지 지원하는 단계로 올라섰다.
한지형 오토노머스에이투지 대표는 이번 실증이 독자 개발한 무인 셔틀 로이를 일본 도로에 처음 투입해 다른 교통 환경에서 기술과 서비스 가능성을 검증한다는 의미가 있다고 말했다. 그는 가네마쯔, 손보재팬과의 협력을 바탕으로 일본 지역 교통에 필요한 레벨4 자율주행 서비스 도입 기반을 마련하고 사업을 넓히겠다고 밝혔다.