현대차그룹 로봇전문 계열사 보스턴다이나믹스는 7일(현지시각) 휴머노이드 로봇 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 시연하는 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다. 이번 영상은 CES 이후 처음 공개되는 아틀라스 영상이다.
기계체조 선수처럼 연속 텀블링 수행
아틀라스가 기존에도 옆돌기와 백 텀블링을 각각 선보인 적은 있었지만, 이번 영상에서는 기계체조 선수처럼 두 동작을 연속해서 유연하게 수행했다. 더욱이 아틀라스는 공중제비의 마무리 동작인 착지도 한치 흔들림 없이 매끄럽고 안정적으로 성공했다.
보스턴다이나믹스는 텀블링 동작 외에도 아틀라스가 빙판길에서도 넘어지지 않고 걷는 모습도 공개했다. 발이 미끄러지는 상황에서도 균형을 잡고 전진하기 위해서는 고도의 판단 및 제어 로직을 갖추고 있어야 한다.
재미있는 점은 기존 다른 영상들과 마찬가지로 아틀라스의 실패 영상도 함께 공개했다는 점이다. 텀블링을 하면서, 빙판길을 걸으면서 넘어지거나 주저앉는 모습을 여과없이 보여줌으로써 얼마나 이러한 동작들이 로봇에게는 고난이도인지를 확인시켜 줬다.
아틀라스, 전신 제어 능력 안정화 단계 진입
이번 아틀라스의 연속 공중제비 영상은 고난도 동작 자체보다도, 도약 – 공중 자세 제어 – 착지 충격 흡수 – 자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 연속 전신 제어(Whole-body control) 능력이 안정화 단계에 진입했음을 확인시켜줬다.
이는 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과로, 아틀라스가 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해가고 있음을 시사한다.
보스턴다이나믹스 측은 이제 아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동됨에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다고 밝혔다. 연구원들은 RAI(Robotics and AI) 연구소의 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다고 설명했다.
현대차그룹 생산 거점 단계적 도입 계획
앞으로 보스턴다이나믹스는 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킨다는 계획이다.
현대차그룹은 CES에서 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 통해 단계적으로 아틀라스 도입을 확대할 계획이라고 발표했다.
2028년부터 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업과 같이 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 적용되고 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.
유튜브 사용자 호평 세례
이번 영상 공개 이후 유튜브 사용자들의 호평 세례가 이어지고 있다.
한 사용자는 놀랍도록 인상적이다라는 댓글을 달았는데 2천개 이상의 좋아요를 받았다. 또다른 사용자들은 지금까지 본 것 중 가장 사람같은 보행 동작이다, 실패한 모습도 같이 보여주는 게 진짜 멋있다, 로봇인데도 성장 드라마 같은 감동이 있네 등 아틀라스를 응원하는 댓글을 남겼다.
한편 아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 전문 매체 CNET이 선정하는 Best of CES 2026에서 Best Robot(최고 로봇) 상을 수상한 바 있다. 외신들도 아틀라스의 자연스러운 움직임에 대해 호평했다. 영국 일간지 가디언은 오랜 테스트를 거친 아틀라스가 올해 세련된 제품으로 거듭나는 전환점이 될 것이라고 했다.
강화학습 기반 제어 기술의 결실
아틀라스의 연속 텀블링 성공은 단순한 개별 동작 수행을 넘어선 의미를 지닌다. 도약부터 착지까지 전 과정을 끊김 없이 수행하는 전신 제어 능력은 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘의 결합으로 구현됐다.
빙판길 보행 영상도 주목할 만하다. 발이 미끄러지는 극한 상황에서도 균형을 유지하고 전진하는 모습은 고도의 판단 및 제어 로직이 실시간으로 작동함을 보여준다.
보스턴다이나믹스가 실패 영상을 함께 공개한 것은 로봇 기술 개발의 현실성을 투명하게 보여주는 접근법이다. 텀블링과 빙판길 보행 중 넘어지거나 주저앉는 모습은 이러한 동작들이 로봇에게 얼마나 고난이도인지를 확인시켜준다.
현대차그룹의 단계적 도입 계획은 체계적인 상용화 전략을 보여준다. 2028년부터 HMGMA에서 부품 분류 서열 작업에 우선 적용하고, 2030년부터 부품 조립까지 확대하는 방식은 안전성과 품질 효과를 명확히 검증한 후 점진적으로 작업 범위를 넓히는 신중한 접근이다.
CES 2026에서 CNET이 선정한 Best Robot 상 수상과 가디언의 긍정적 전망은 아틀라스가 연구용 버전에서 세련된 엔터프라이즈 플랫폼으로 전환하는 중요한 시점에 있음을 시사한다.