현대차그룹의 현대자동차, 현대위아, 현대건설이 구성한 컨소시엄이 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다.
이번 실증사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 스마트실증사업으로 선정돼 국토교통부의 승인과 국비 지원을 받아 진행된다. 현대차그룹은 이번 실증을 통해 공동주택에서 발생하는 주차면 부족과 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 스마트 주차 기술로 해결할 수 있는지 검증할 계획이다.
지하주차장의 공간 부족과 혼잡은 최근 차량 보유 대수 증가와 특정 시간대 주차 수요 집중이 겹치면서 누적돼온 문제다. 운전자가 빈 자리를 찾아 지하주차장을 돌아다니는 과정에서 시간 낭비와 공회전이 발생하고, 이 과정에서 차량과 보행자 동선이 뒤섞여 안전사고 위험까지 커진다. 완성차·부품·건설 3개 계열사가 공동으로 나선 것은 주차 문제가 차량 기술만으로는 풀리지 않고 주거 공간 설계와 결합돼야 한다는 판단이 깔린 것으로 풀이된다.
두께 110mm 로봇, 바퀴 들어 최대 3.4톤 SUV까지 이동
현대차그룹은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 총 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 2세트를 투입해 실증사업을 진행한다. 현대위아의 주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식으로 작동한다.
로봇에는 라이다(LiDAR) 센서가 장착돼 있어 차량 바퀴의 크기와 위치를 정확하게 인식하고, 최고 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4톤에 이르는 SUV 차량까지 자동으로 주차할 수 있도록 설계됐다. 전후좌우 모든 방향으로 이동이 가능해 사람이 주차하기 어려운 좁은 공간에서도 차량을 옮길 수 있으며, 이를 통해 같은 면적에서 더 많은 주차면을 확보하는 것이 핵심 강점이다.
운전 방식은 이렇다. 운전자가 힐스테이트 내 지정된 입출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출하면, 주차로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 감지하고 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 자동으로 운반한다. 사람이 직접 주차 공간을 찾아다닐 필요가 없어지는 구조다.
주차 수용력 최대 50% 향상, 탄소 배출 저감 효과도 기대
현대차그룹은 이 방식으로 빈 주차 공간을 찾는 시간을 줄이고, 동일 면적 대비 최소 20%에서 최대 50%까지 향상된 주차 수용력을 확보할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 차량과 보행자의 동선을 분리해 주차장 내 안전사고 위험을 낮추는 한편, 불필요한 차량 이동을 최소화해 탄소 배출과 미세먼지 저감 등 환경적 효과도 함께 거둘 것으로 내다봤다.
실증 기간 동안에는 차량 1대당 입·출차 소요시간, 이용자의 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등이 측정된다. 단순히 기술이 작동하는지를 넘어 실제 생활 환경에서 운영 데이터를 축적한다는 점에서, 이번 실증은 규제샌드박스 승인 사업 특유의 ‘현장 검증 후 제도화’ 절차를 밟고 있다.
주차로봇, 실증 데이터로 법·제도 개선 방안 구체화
현대차그룹은 실증 데이터를 기반으로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하고, 가상환경 모델을 구축해 주거·상업·업무·교통거점·공공·문화 건물 등 다양한 유형의 주차 공간 레이아웃에 적용할 계획이다.
이를 통해 평균 대기 시간, 처리량, 가동률을 반영한 건물 용도별·주차 공간 유형별 최적 주차 면수와 로봇 대수를 산정해 운영기준을 도출하고, 스마트시티 관점에서 교통 흐름 개선 효과와 공간 활용 효과, 이용자 경험·안전성 개선 효과, 경제적 효과까지 종합적으로 평가할 방침이다.
현대차그룹 관계자는 “이번 공동주택 주차로봇 실증사업은 단순한 기술 검증을 넘어 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계”라며 “공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성, 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 향후 국내외 다양한 도시 공간으로 확산 가능한 표준 모델을 도출할 계획”이라고 밝혔다.