현대자동차가 4일 공식 유튜브 채널에 FIFA 월드컵 2026 캠페인 ‘스쿨 오브 풋볼’의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. 이와 함께 보스턴다이나믹스는 공식 블로그를 통해 휴머노이드 로봇 아틀라스가 수준 높은 축구 기술을 어떻게 훈련해왔는지 설명하는 콘텐츠를 소개했다.
균형·타이밍·협응·적응 4개 능력 동시 학습, 축구를 최적 환경으로 활용
보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드 로봇이 보다 자연스럽게 움직이기 위해서는 균형, 타이밍, 협응, 적응 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다. 연구진은 이 네 가지 능력을 복합적으로 요구하는 축구를 휴머노이드가 자연스러운 움직임을 학습하기 위한 최적의 환경으로 활용했다.
현대차와 보스턴다이나믹스는 세계적인 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴에서 영감을 받아 아틀라스 학습 프로그램을 설계했다. 이후 선수들의 동작을 모션캡처 시스템으로 수집한 뒤 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅 과정을 거쳐 학습에 적용했다.
클라우드 GPU 24시간 학습, 사람 기준 약 1년치 시행착오 경험
강화학습을 활용해 로봇이 해당 동작을 반복적으로 학습하도록 했다. 아틀라스는 사람의 움직임을 모방하는 것을 넘어서 자신의 신체 물리와 모터 제어 방식을 학습하며 균형과 힘 전달을 스스로 최적화했다.
아틀라스는 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 실행하며 학습을 진행했다. 이를 통해 단 24시간 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험할 수 있으며, 이러한 대규모 병렬 학습을 통해 복잡한 움직임을 빠르게 습득했다. 학습된 동작은 실제 아틀라스 로봇에 적용되며 대부분의 경우 첫 실행부터 안정적으로 구현됐다.
고스트 라보나 킥 개발 과정 공개, 전신 제어 기술 물류·제조 현장 확장
영상에서는 고스트 라보나 킥의 개발 과정도 공개됐다. 이 동작은 페인트를 위한 빠른 방향 전환, 도약과 착지 과정에서의 동적 균형 유지, 킥 순간의 강한 힘 전달이 동시에 요구되는 복합 동작으로 휴머노이드 로봇의 물리적 제어 한계를 시험하는 기술로 평가된다.
연구진은 아틀라스가 축구를 통해 학습한 움직임이 로보틱스 기술 고도화에 중요한 역할을 한다고 설명했다. 특히 축구와 같이 이동과 조작이 동시에 요구되는 환경은 향후 물류·제조 현장에서 로봇이 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 직접적으로 확장될 수 있다.
앞서 아틀라스는 약 23kg에 달하는 냉장고를 들어 올려 탁자 위에 정확히 배치하는 모습을 통해 무거운 물체를 안정적으로 다루는 전신 제어 능력을 선보인 바 있다. 현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시켜 나갈 계획이다.