아파트 주차장에서 이중주차된 남의 차를 손으로 밀던 일을 로봇이 대신한다. 현대자동차그룹은 29일 경기 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 열었다.
집 안 월패드로 출차를 요청하자 주차로봇이 약 3분 만에 차를 출차구역으로 옮겼다. 현대자동차, 현대위아, 현대건설 컨소시엄이 스마트도시 규제샌드박스로 진행 중인 실증사업으로, 실제 공동주택 50면 이상 주차공간에서 주차로봇을 운영한 국내 첫 사례다.
시연 시나리오 3가지
시연은 실제 아파트 주차장에서 생기는 상황 세 가지로 구성했다.
입·출차 교차 시나리오에서는 입차와 출차 요청이 동시에 들어올 때 여러 대의 주차로봇이 효율적으로 움직이는 모습을 보였다. 출차는 세대 월패드와 연동된다. 거주자가 월패드로 요청하면 주차로봇이 주차된 차를 출차구역으로 옮기는 데 약 3분이 걸렸다.
이중주차 해소 시나리오에서는 주차로봇이 차량을 이동·재배치했다. 운전자가 차를 빼고 넣는 공간이 필요 없어 같은 면적에 더 많은 차를 세울 수 있다. 오래된 아파트일수록 세대당 주차면이 부족해 이중주차와 주차 분쟁이 잦은데, 로봇이 차를 옮기면 차 사이 통로와 문 여는 공간을 줄여 주차면 자체를 늘릴 수 있다.
임시출차 시나리오는 출차를 요청했다가 차를 쓰지 않게 되거나, 차 안 물건만 꺼내야 하는 경우를 가정했다. 주차로봇이 차를 잠시 꺼냈다가 다시 주차면으로 옮겼다.
입고부터 출고까지 하나의 서비스
컨소시엄은 단지 차단기, 세대 월패드, AI 기반 차량점검 시스템 등 아파트 스마트 인프라와 주차로봇을 연동했다. 차량이 단지에 들어와 보관되고 점검받고 출고되는 과정 전체를 하나의 서비스로 묶을 수 있는지 검증했다. 주차로봇 최적 경로 운행과 배차를 맡는 스마트 주차 관제 시스템은 2.0 버전까지 개발했고, 최대 200대를 동시에 제어한다.
확대 적용과 제도 개선
시연회에는 국토교통부, 국토교통과학기술진흥원, 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사, 한국건설기술연구원, 한국교통안전공단 관계자가 참석했다. 참석자들은 공동주택 외에 교통거점과 공공시설 적용 가능성도 살폈다.
현대자동차그룹은 실증 경험으로 현장 적용 기술과 운영 기준을 마련하고, 교통거점, 상업시설, 업무시설로 적용을 검토한다. 주차로봇의 운영과 확산에 필요한 제도 개선 방향도 관계기관과 찾을 계획이다. 현행 주차장법은 사람이 운전해 주차하는 구조를 전제로 주차면 크기를 정하고 있어, 로봇 주차 전용 공간 기준이 마련돼야 주차면 확대 효과가 실제 설계에 반영된다.
정호근 현대자동차 미래전략본부 부사장은 이번 실증이 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시공간에 적용하는 과정이라며, 주차공간을 사람, 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시 거점으로 발전시키겠다고 말했다.