BMW iX5가 조립될 52번 홀, 피규어 03 휴머노이드 로봇 투

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BMW 그룹이 생산에서 디지털화와 인공지능(AI) 사용을 강화한다. 디지털 AI를 실제 기계 및 로봇과 연결하는 이른바 피지컬 AI(Physical AI)를 통해 휴머노이드 로봇과 같은 지능형 시스템이 실제 생산 공정에 통합될 수 있다.

미국 BMW 그룹 스파탄버그(Spartanburg) 공장에서 휴머노이드 로봇 피규어 02(Figure 02)의 성공적인 배치에 이어, 더욱 발전된 후속 모델 피규어 03(Figure 03)이 이제 스파탄버그에서 물류의 복잡한 시퀀싱 응용 작업을 시작할 것이다.

BMW 매뉴팩처링 생산 관리·물류 부사장 울리히 빌란트(Ulrich Wieland)는 “스파탄버그 공장은 BMW 매뉴팩처링의 일상적인 운영 활동에서 휴머노이드 로봇의 탄생지”라고 밝혔다.

이어 “차체 공장에서 피규어 02로 파일럿을 이미 성공적으로 완료했으며, 이제 물류의 시퀀싱 사용 사례를 위해 피규어 03을 배치하게 되어 기대된다”고 강조했다.

피규어 AI(Figure AI) 창립자 겸 CEO 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 “11개월간의 피규어 02 배치는 휴머노이드가 더 이상 실험실 실험이 아니며, 유연하고 신뢰할 수 있는 제조 인력을 확립하는 데 가치 있는 자산이 될 수 있음을 증명했다”고 밝혔다. 이어 “피규어가 조립 및 물류 홀의 복잡성에 대응하면서 스파탄버그에서 작업을 계속하게 되어 기쁘다”고 강조했다.

피규어 02가 BMW X3 3만 대를 만들었다, 휴머노이드 로봇 실증의 결과

BMW 그룹은 2025년 스파탄버그 공장에서 휴머노이드 로봇에 대한 중요한 경험을 이미 얻었다.

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기술 기업 피규어 AI와의 협력으로 피규어 02 로봇이 10개월에 걸쳐 3만 대 이상의 BMW X3 차량 생산을 지원했다. 차체 공장에서 로봇은 용접 공정을 위한 판금 부품을 삽입했다. 높은 속도와 정확성을 요구하고 신체적으로 부담될 수 있는 작업이다.

이 협력은 휴머노이드 로봇이 실제 생산 조건에서 정밀하고 반복 가능한 작업 단계를 안전하게 수행할 수 있음을 입증했다.

차세대 피규어 03과 함께하는 다음 단계

이 프로젝트에서 얻은 발견은 후속 모델 피규어 03과 함께하는 다음 단계의 기반을 형성한다. 애드콕은 “이 로봇은 확장된 응용을 위한 여러 새로운 기능을 도입한다.

여기에는 향상된 안전을 위해 설계된 부드러운 구성품, 더 높은 가용성을 위해 설계된 무선 충전, 스피치-투-스피치 소통을 위한 오디오 기능, 그리고 정밀성과 손재주를 높이도록 설계된 촉각 센서와 손바닥 카메라가 있는 개선된 손이 포함된다”고 설명했다.

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새로운 시퀀싱 사용 사례 응용에서 배송된 부품은 처음에 분류되지 않은 채 더 큰 컨테이너에 도착한다. 피규어 03이 이를 집어 시퀀싱 트롤리에 분류한다. 그런 다음 트롤리는 추가 운송을 위해 정해진 수집 지점으로 이동된다.

그 후 자동 터거 트레인 또는 스마트 운송 로봇(Smart Transport Robot)이 부품을 설치 위치로 운송하여 조립 직원들에게 ‘순서에 맞게(just in sequence)’ 제공한다. 이 사용 사례는 자동차 생산 물류에서 자주 발생하며 추가 개발과 확장성의 잠재력을 제공한다.

휴머노이드 로봇의 사용은 피지컬 AI로 자동화 포트폴리오를 확장하려는 BMW 그룹의 더 넓은 전략의 일부다. 휴머노이드 로봇공학은 기존 자동화에 가치를 더하는 보완재다.

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그 잠재력은 특히 단조롭거나, 인체공학적으로 부담되거나, 안전이 중요한 활동에 있다. 목표는 직원을 보호하고 가장 효과적으로 활용하는 동시에 작업장을 더욱 개선하는 것이다.

스파탄버그 조립 홀의 BMW 아이팩토리 응용

새 프로젝트는 스파탄버그 공장 생산의 디지털 전환과 밀접하게 연결되어 있다. BMW X3의 변형과 미래에 전동화 BMW iX5가 조립될 52번 홀(Hall 52)이 광범위하게 확장되고 업데이트되었다.

디지털 응용은 이미 계획 단계에서 사용되었으며 일상 생산 운영에서 BMW 아이팩토리(BMW iFACTORY) 접근으로 계속 구현되고 있다. 부품이 생산 라인에 도착하기 전에 가상 3D 시뮬레이션이 공정을 최적화하고 처음부터 오류 없는 구현을 가능하게 한다.

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BMW 버추얼 팩토리(BMW Virtual Factory)는 복잡성을 관리 가능하게 만들고 인간 동작 시퀀스를 시뮬레이션하여 직원을 지원한다. 이 도구는 계획부터 생산 라인까지 수동 공정을 정제한다. 핵심 목표는 직원 인체공학을 최적화하는 것이다.

인공지능은 품질 보증에도 사용되고 있다. AIQX(Artificial Intelligence Quality Next)로 스파탄버그 공장은 역동적인 생산 환경에서 일관된 품질을 보장하기 위해 시각 및 음향 품질 검사에 AIQX를 사용한다.

BMW는 AIQX를 표준으로 확립했으며 이 시스템을 협력사에도 제공할 수 있는 옵션을 평가하고 있다. 라인 운영 중 카메라 시스템과 센서를 사용하며 스마트 기기를 통해 라인 직원들에게 즉각적인 피드백을 제공한다.