올해 다름슈타트에서 열린 국제 자동차 조명 심포지엄(ISAL)에서 복스홀(Vauxhall), 스텔란티스, 다름슈타트 공과대학교(TU Darmstadt)가 특별 제작된 복스홀 그랜드랜드(Vauxhall Grandland)를 공개했다.
이 테스트 차량은 SAE 레벨 3(핸즈오프, 아이즈오프) 수준의 자율주행차가 향후 조명 시스템을 통해 다른 도로 사용자들과 어떻게 소통할 수 있는지를 시연한다.
복스홀의 조명 기술 혁신 전통
선구적인 조명 기술을 고객들에게 제공하는 것은 복스홀의 오랜 전통이다. 현재 다양한 본세랑 모델에서 사용 가능한 조명 혁신 기술은 다음과 같다.
인텔리-LED는 코르사와 모카에 적용됐으며, 인텔리-럭스 매트릭스는 코르사, 모카, 콤보에서 이용할 수 있다. 인텔리-럭스 픽셀 라이트는 아스트라와 아스트라 스포츠 투어러에 탑재됐고, 인텔리-럭스 HD 라이트는 신형 그랜드랜드에서 데뷔한다.
자율주행차의 라이트를 통한 커뮤니케이션
복스홀에서 조명 혁신은 가시성 향상을 넘어선다. 도로 위에서 더 안전하고 스마트한 상호작용을 만드는 것이 목표다. 다름슈타트 국제 자동차 조명 심포지엄에서 스텔란티스 글로벌 조명 책임자 필립 뢰클(Philipp Röckl)과 혁신 엔지니어 리드 줄리사 레(Julisa Le)는 미래 지향적인 콘셉트를 발표했다.
자율주행차가 빛을 사용해 보행자 및 다른 도로 사용자와 소통하는 방식이다. 이 아이디어를 실현하기 위해 팀은 복스홀 콘셉트 워크숍과 다름슈타트 공과대학교 학생들과 협력해 독특한 복스홀 그랜드랜드 시연차를 개발했다.
뢰클(Röckl)은 “헤드라이트가 도로 안전 증대에 중요한 역할을 하는 것은 분명하지만, 현대 조명 시스템은 훨씬 더 많은 것을 할 수 있다. 예를 들어 조명 시그니처는 쉽게 애니메이션화할 수 있고 애니메이션에 사용할 수 있다. 그랜드랜드의 조명이 들어오는 그리핀은 디스플레이로 대체될 수 있으며, 이는 조명이 켜진 엠블럼을 보여주면서 동시에 다른 도로 사용자 및 보행자와 소통하는 데 사용될 수 있다. 기존 조명 요소를 사용함으로써 우리 차량에 자율주행 기능을 도입할 때 커뮤니케이션 기능을 추가하기가 쉬워진다”고 말했다.
실제 도로 상황을 반영한 사용 사례
미래 자동차가 무엇을 할 수 있는지 시연하기 위해 팀은 먼저 사용 사례를 정의했다. ‘보행자 또는 다른 상황으로 인한 잠재적 위험’과 ‘상황이 안전하고 보행자로부터의 위험이 더 이상 존재하지 않음’이다.
더 간단히 말하면, 이는 대부분의 운전자들이 겪은 상황을 나타낸다. 공이 도로로 굴러가는 것을 쫓는 어린이나 주차된 두 차량 사이에서 나타나는 보행자 같은 경우다.
이를 염두에 두고 팀은 그랜드랜드에 객체 및 제스처 감지용 카메라 시스템과 인공지능을 사용한 의도 예측 기능을 장착했다. 그리고 조명 시스템을 개선하는 작업에 착수했다.
색상으로 구현한 자율주행 커뮤니케이션
SAE 레벨 3 이상으로 작동할 때 그랜드랜드의 전방 및 후방 방향지시등은 시안(청록색)으로 영구 점등돼 다른 도로 사용자에게 명확한 신호를 준다. 동시에 나머지 시그니처 조명은 일반적인 흰색으로 유지된다.
카메라 시스템이 차량 경로에 있는 보행자를 감지하면 시그니처 조명이 마젠타(자홍색)로 변하고 디스플레이에 같은 색상의 경고 신호가 표시돼 보행자에게 차량이 접근하고 있음을 시각적으로 알린다.
동시에 차량은 감속하기 시작한다. 그랜드랜드가 완전히 정지하면 시그니처 조명이 녹색으로 변하고 디스플레이에는 보행자 신호등에서 볼 수 있는 녹색 보행자 형상이 표시돼 차량이 위험을 인식하고 정지했으며 보행자가 이제 건널 수 있음을 나타낸다.
AI 알고리즘이 상황을 관리할 수 없는 경우 운전자에게 차량 제어권을 넘겨받도록 요청하며, 이는 ADAS 프로토콜에 대한 업계 표준에 부합한다.
줄리사 레는 “오해를 피하기 위해 다른 차량 기능과 이미 연관되지 않은 색상을 특별히 선택했다. 예를 들어 빨간색은 직관적으로 이해할 수 있지만 이미 정지등이나 차량 후미등에 사용되고 있다. 시안과 마젠타는 인지 목적으로 철저히 평가됐으며 현재 어떤 교통 상황에도 존재하지 않는다. 둘 다 다른 도로 사용자와의 명확하고 모호하지 않은 커뮤니케이션을 보장한다”고 덧붙였다.
산학 협력으로 구축하는 미래 조명 기술
이 혁신은 모든 도로 사용자를 위한 접근 가능하고 지능적인 안전에 대한 복스홀의 약속을 반영하며 동시에 자율주행차에 대한 신뢰를 구축한다.
복스홀, 스텔란티스, 다름슈타트 공과대학교는 2022년 새로운 조명 기술에 대한 공동 연구를 시작했다. 이 협력은 권위 있는 대학들과의 글로벌 스텔란티스 연구 네트워크의 일부다.
소위 ‘오픈랩’에서 과학적 지식을 획득해 미래 차량 세대의 기술 시스템에 활용한다. 다름슈타트 공과대학교와의 전략적 파트너십은 조명 기술의 새로운 시대를 가능하게 할 것이다. 또한 스텔란티스는 현재 대학의 전기공학 및 정보기술학과에서 박사과정 학생 3명에게 연구비를 지원하고 있다.